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工商時報【劉麗惠】

CES 2017展上各國研發團隊精銳盡出，但工研院整合智慧視覺（IVS）、AI、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」，在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子、倒咖啡的智慧功能，不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導，美國知名媒體CNN、福斯新聞網、USA Today等報導，將台灣在智慧型服務機器人領域的創新能量，呈現在全球市場。

工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出，配合服務型機器人市場快速成長的趨勢，近年來工研院不斷投入資源，這次在CES 2017展示的智慧視覺系統機器人，就是工研院整合電光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術，共同發展的產預訂酒店品。

它會現行機器人也做不到的事

吳志毅進一步表示，工研院不同研發團隊整合打造出來的智慧視覺系統機器人，具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先，透過IVS，機器人可以線上精準校正機器手臂，並以深度視覺感測器及3D掃描技術，快速辨識西洋棋棋子與空間位置，一般應用於工廠的機器人，看起來好像具備辨識物品位置的能力，其實不然，由於這類機器人都是利用感測器指示位置，對機器人指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處，因此只能抓取固定位置的物品，但是工研院的IVS不同，它是利用3D對物件做完整的辨識與認知辨識，凡是位於三度空間內的物品，就算隨便移動，也可以即時偵測然後進行抓取，讓機器人彷彿擁有人的雙眼。

手眼協調 親手下西洋棋

其次，利用人工智慧，智慧視覺系統機器人手眼更協調，動作更快速，吳志毅強調，目前智慧型機器人的發展面臨最大的技術瓶頸，就是整合上的問題，即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛，兩者是分開的硬體。這次工研院透過機器學習技術，讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀，就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋，接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作，這讓機器人辨識背包客西洋棋的速度，較現行其他機器人快了20倍。

另外，智慧視覺系統機器人的手指，是由工研院與清華大學教授共同合作多年的開發成果，它可以適應不同形狀與軟硬度的物體，並按照要抓取的東西，調整彎曲度與力道，然後穩固抓起，吳志毅表示，目前市面上的機器人手指頭，只能抓取固定物質的物品，應用較為單一，而智慧視覺系統機器人因為適用於不同形狀與軟硬度的物品，可

以應用的領域變得廣泛。

運用領域廣泛 潛力無窮

吳志毅指出，智慧視覺系統機器人可以應用的環節相當多，在工業領域，隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車（AGV）系統等都需要智慧視覺系統的協助，目前也已經廣泛應用於一些工業領域，至於在服務型機器人市場，未來尚有發展空間，尤其隨著老人照護需求增加，可智慧添茶倒水、陪下棋的機器人，具備很大的市場潛力。

展望未來，吳志毅認為，工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路線，進行清楚的規畫，最終的目標是要使智慧機器人與人類之間，達到更深的互動與連結。（本文作者為工研院電子與光電系統研究所所長）

中國時報【鄭文燦】

兩年來，桃園改變了。2017年，桃園將成為捷運城市。

等待了20年的機場捷運，終於在今年要正式通車了，「捷運綠線」也會在今年發包動工，今年，是桃園的建設年。

回顧這兩年來，近1000名桃捷員工迎接機場捷運通車任務的挑戰。為了完成履勘，即使在2016年最後一個上班日，依然持續演練與測試，不敢懈怠。連續兩天從早到晚開會、下軌道、演練和測試，終於通過履勘委員的考驗，距離通車只剩最後一哩路。

機場捷運在測試階段時，桃捷公司就提早進場負責營運模擬，包括IST（系統整合測試）、PRSR（營運前試運轉）到系統穩定度測試（連續7天按班表運轉，誤點率不超過1％、5分鐘延誤事件不超過2件）。在2016年12月3日至4日辦理初勘，終於在2016年底順利通過履勘。

2017年，機場捷運即將通車。不只是連結台北市、新北市、桃園市三大都市，中南部的朋友也可以搭乘高鐵，在高鐵桃園站轉乘機場捷運，只需10分鐘即可到達桃園國際機場。國外旅客一抵達桃園，即可感受到台灣的進步。

機場捷運提供旅客許多創新服務，包括全線4G WIFI；票證系統接受悠遊卡、一卡通及桃園市民卡等多種卡片；直達車內配有無線充電設備；A1台北站可預辦登機、托運行李。機場捷運讓台灣的國際樞紐更加方便，而桃園捷運公司將全力做好營運工作，讓機場捷運更安全、更舒適、更有效率。

2017年，機場捷運將帶領台灣進入新的時代。台灣向前行，從桃園開始！

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